在内部做工上，奥迪一如既往地展现了高品质。A5的驾驶舱材料、表面处理和设计布置皆符合品牌的高标准。车内的静音和隔音效果显著提升，让驾驶体验更加平顺，无论是在乡村道路上缓慢行驶，还是在高速公路上巡航，都几乎听不到发动机或路噪。

然而空间上，A5表现中规中矩。驾驶位适合约六英尺高的成人，后排膝部空间略显不足。后排的中央地台过高，使得车辆更适合四座布局，如果需要顾及头部空间，Avant车型可能会是个更好的选择。

行李箱容量为417升，比传统的3系轿车更小，即便放倒后排也只有1,271升，但后排座椅以40:20:40的比例拆分，提升了实用性。