退休后，王孝忠跟妻子过得特别幸福。他妻子是个普通人，两人一见钟情，婚后生了三个孩子，个个孝顺。年轻时拍戏太拼，他落下了高血压和心脏病，耳朵也不太好使了。好在妻子一直陪着他，俩人风风雨雨走了一辈子，感情让人羡慕。2016年，王孝忠在广州低调去世，享年88岁。他走得很安静，家人按照他的愿望，没大张旗鼓地宣传。