主流导航技术有LDS激光雷达、视觉导航和dToF导航，优先选择dToF导航，它的精确度和建图速度都更胜一筹。

避障技术包括红外避障、3D结构光、视觉避障和三角测距。其中红外避障技术较为老旧，不推荐选择；视觉避障则容易受光线干扰。更建议选择搭载3D结构光或三角测距技术的机型，它们在黑暗环境中也能快速避障。

预算允许的话，选择具备自动上下水、自动烘干和自动集尘功能的基站机型，这些配置可以极大减少手动维护。但需注意，基站机长期使用仍需清洗污水箱和托盘，维护成本较高。如果预算有限，可以选择尘盒容量较大的单机款，搭配真空吸口设计，省去清理滚刷的烦恼。