软硬一体化具身智能人形机器人正成为智能产业的巨大机遇。随着大模型智能体在各行业的深度应用，世界模型与具身智能也正在加速从实验室走向实际场景和商业化落地。软通动力聚焦人形机器人应用场景，持续加大研发投入，创新推出软硬一体化具身智能计算平台、端到端神经网络算法和一体化关节等核心技术，并计划在柔性制造、交互服务、教育等领域陆续推出系列产品。

1月16日，软通天擎机器人公司在无锡正式发布其首款双足机器人——天鹤C1，定位于科研教育和交互服务场景的应用。

天鹤C1基于软通动力自主研发的星云具身智能计算平台，采用模块化技术架构，通过算法软件定义硬件。它配备丰富的原子动作算法库，支持多种大模型接入，旨在与生态合作伙伴共同开发交互服务与科研教育领域的行业解决方案。

针对交互服务与科研教育场景，天鹤C1充分考虑智能体应用的快速接入需求。其搭载的星云具身智能计算平台支持开放标准的API访问，可对接一体化关节、灵巧手以及语音和视觉感知设备等外设。平台还具备原子动作算法功能，支持快速接入云端或终端侧的大模型应用。天鹤C1身高130厘米，重量32千克，拥有29个自由度，配备多模态感知能力和端到端神经网络算法，能够在运动和人机交互方面表现出稳定可靠的性能。

天鹤C1配备了软通动力自主研发的天璇大模型。凭借先进的SLAM技术和运动控制算法，机器人可以快速构建空间地图，规划最优路径并灵活避开障碍物。在天璇大模型和强化学习算法的支持下，天鹤C1具备多模态感知、自主学习、规划决策和情感交互等功能，能够在现实场景中实现精准的感知、空间推理和主动任务执行。

软通动力首创的星云具身智能计算平台相较于传统的人形机器人X86+AI芯片组合方案具有显著优势。其一体化架构有效减少板间网络阻塞及通讯不同步问题，可实时精准地将计算结果传输至运动控制器。此外，软通动力设计了独立的第二系统，用于保障机器人本体的安全性、故障管理和能源域优化，从而显著提升机器人运行的可靠性。

星云具身计算平台与软通动力自主研发的天鹤操作系统及星云机器人智能操作系统高度融合，采用算法定义硬件的设计理念。在保证高性能和高可靠性的同时，提供了丰富的原子动作算法库，极大提高了机器人开发效率。

未来，软通动力将继续加强与业界合作，与产业链上下游伙伴携手，共同构建人形机器人产业的健康生态，推动行业迈向新高度，共同迎接智能互联时代的新篇章。