尧舜禹时期，古人不仅探索宇宙的客观规律，还注重人与自然的和谐关系。他们认为，人类是自然的一部分，与天地万物相互依存、彼此制约，因此提出了“天人合一”的哲学思想，强调人与自然的和谐统一。

儒家与道家都对“天人合一”有深入阐释。儒家主张顺应天命、遵循自然规律，以实现社会的和谐与稳定。他们强调道德修养和礼仪规范，认为只有道德高尚的人才能达到“与天地同德，与日月同光”的境界。道家则更注重人与自然的共生，提倡无为而治、顺应自然，主张放下执念，回归本真，以获得内心的自由与解脱。

这一思想也贯穿于社会实践中。例如，在农业生产中，古人依据天文观测和历法安排农时，从而提高了产量；在宗教信仰中，古人通过祭祀和祈祷祈求天神的保佑，以维持社会的安定与繁荣。这些活动不仅体现了天人合一的理念，也促进了社会的发展与和谐。

尧舜禹时期的宇宙观和哲学思想相辅相成。一方面，宇宙观为哲学提供了理论基础，例如无限宇宙的概念和天地结构模型为儒道等学派提供了认知框架；另一方面，哲学的发展也反过来推动了宇宙观的深化，例如儒家强调的道德修养推动了人们对价值与行为的反思，而道家对自然本原的探索则启发了对宇宙规律的进一步理解。

在这一时期，宇宙观与哲学思想的交融不仅推动了天文学和历法的进步，也为中国文化的繁荣注入了深远影响。这些思想不仅为后世的学术研究提供了重要依据，还塑造了中国文化的精神内核与价值观。

尧舜禹时期作为史前社会晚期的重要阶段，不仅在天文学上取得了辉煌成就，还发展出了独特的哲学思想。这些思想为后世提供了重要的智慧遗产，至今仍为人类文明的发展带来启示与借鉴。