澳龙的身上有两根长长的虾须，但没有钳子，外壳覆盖着许多小刺，摸起来会有刺痛感；而波龙则有两个巨大的钳子，但没有虾须，壳表光滑，无任何刺。从外观上非常容易区分它们。

综上可知，澳龙的显著特点是虾须长、身体外壳带刺却无钳子；而波龙则无虾须、壳表光滑，但带有两个大钳子。

澳龙的体型相对较大，肉质饱满，纤维紧实，口感鲜嫩，特别适合制作刺身；而波龙的体型通常比澳龙小，肉质更加Q弹细嫩，入口感觉比澳龙柔嫩些，但鲜味稍逊一筹，因此不适宜用于生吃。